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本实用新型涉及一种多线激光雷达，包括：发射板，集成有多个发射器，用于发射多束激光光束；旋转棱镜，包括相互平行的顶面和底面以及多个反射镜面，所述多个反射镜面与所述顶面、底面围成空心轴，且每个反射镜面与所述顶面的夹角都不相同；电机，设置在所述旋转棱镜的空心轴中，用于驱动所述旋转棱镜转动；其中，所述多个发射器分布在垂直方向的一个平面内，所述多束激光光束通过所述旋转棱镜转动能够实现垂直方向激光光束的数量扩展以及实现水平方向的视场扫描。本实用新型可以简化调试工作，降低成本，结构紧凑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210376672 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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