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本实用新型公开了一种智能机器人手臂的扭动装置,包括旋转控制机构和倾斜控制机构,所述旋转控制机构的内部设置有手臂主体,且旋转控制机构的右侧设置有倾斜控制机构,所述旋转控制机构包括电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠,且电动转盘的右侧设置有固定盘,所述固定盘的四周设置有控制杆,所述固定盘的右侧设置有限位盘,且限位盘的内部设置有滚珠。该智能机器人手臂的扭动装置,与现有的普通智能机器人手臂相比,增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能,改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210361300 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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