原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供一种便于调节角度的自动装订机用机械手，包括夹爪底座、角度指针和角度尺；所述夹爪底座顶端面固定连接有四个所述转轴，且所述夹爪底座顶端面开设有凹槽；所述夹爪底座前方的两个所述转轴均转动连接有一个所述齿轮，且两个所述齿轮外周面均固定连接有一个所述夹爪转动条；所述电机与机械手的主控系统为普通电性相连接。夹块组安装在第一夹爪和第二夹爪相对面上，通过将夹爪连接块上设有平面夹块和弧面夹块，使夹块组可以夹取不同形状的物体，提高了机械手的方便性，通过紧固手轮组，使平面夹块和弧面夹块之间更换不需要借助
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210361360 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
文档评论（0）