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一种便于调节角度的自动装订机用机械手.pdf

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    本实用新型提供一种便于调节角度的自动装订机用机械手，包括夹爪底座、角度指针和角度尺；所述夹爪底座顶端面固定连接有四个所述转轴，且所述夹爪底座顶端面开设有凹槽；所述夹爪底座前方的两个所述转轴均转动连接有一个所述齿轮，且两个所述齿轮外周面均固定连接有一个所述夹爪转动条；所述电机与机械手的主控系统为普通电性相连接。夹块组安装在第一夹爪和第二夹爪相对面上，通过将夹爪连接块上设有平面夹块和弧面夹块，使夹块组可以夹取不同形状的物体，提高了机械手的方便性，通过紧固手轮组，使平面夹块和弧面夹块之间更换不需要借助

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210361360 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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