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本实用新型公开了一种拟人机器人的仿形手,包括手掌、手指组件,手掌的掌部固定连接手指组件的掌部;手指组件的手指指尖通过上指尖牵引绳连接上层拉板;手指组件的手指指尖通过下指尖牵引绳连接下层拉板;上层拉板位于下层拉板的上方;第一电机连接第一减速机构的输入端,第一减速机构的输出齿轮轴上缠绕有牵引绳;牵引绳的一端作为上出绳,牵引绳的另一端作为下出绳;上出绳连接所述上层拉板,下出绳连接所述下层拉板;所述第一电机能够驱动输出齿轮轴旋转,从而通过上层拉板或下层拉板将牵引力传递至手指指尖,以实现手指抓握自由度。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210361349 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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