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本发明公开一种基于车路协同技术的隧道内自动驾驶车辆循迹控制方法，属于信息处理技术领域；该方法包括：获取车辆数据；获取路侧数据；根据路侧数据，计算得到置信度和路侧定位数据；根据路侧定位数据进行路径规划，得到导航规划路径；根据车辆数据、置信度、路侧定位数据和导航规划路径，对车辆进行导航。本发明还公开一种基于车路协同技术的隧道内自动驾驶车辆循迹控制系统。本发明只需要布设隧道内路侧设备，建立云端融合计算系统，即可为大量自动驾驶车辆提供循迹服务，不需要车辆大规模升级车载设备来解决自动驾驶车辆的隧道内循迹问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116719310 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310422993.0
(22)申请日 2023.04.19
(71)申请人 北京清研宏达信息科技有限公司
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