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本实用新型公开了一种非常规偏航无人驾驶飞行器，其特点是：一个固定翼机翼，具有翘后缘翼型或对称翼型，翼型厚度沿弦向变化；一个或多个鳍；一个中心线推进系统，在机翼前缘的前方配有同轴反转马达和螺旋桨；两个升降副翼；以及确保飞行器直立站立的支脚或轮子。本实用新型是一种将旋转翼和固定翼飞机优势结合的机型，能够执行各种传统固定或旋转翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。例如，它可以垂直起降，这使得它可以在几乎任何地方使用。当转换到其水平飞行姿势后，它也可以快速有效地飞行。到达目的地后，它可以转换到低空慢飞姿势，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210364377 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20182
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