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本实用新型涉及一种水下机器人的控制系统，其特征在于，包括电源模块、水下方位控制模块、动力驱动模块、主控制器、水下信息获取模块和下潜深度检测模块，所述主控制器和所述电源模块之间还设置有泄漏预警模块；所述主控制器分别与所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述泄漏预警模块连接；所述电源模块分别向所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述主控制器供电。本实用新型安全性高，定位精准，控制精度高，运行平稳，成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210348277 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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