原创力文档- 1、本文档共77页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
Introduction
• The performance of a feedback control
system is primary importance.
• What is a suitable control system?
• -- It is stable.
• -- It results in an acceptable response to input
commands.
• -- It is less sensitive to system parameter
changes.
• -- It results in a minimum steady-state error
for input.
• -- It is able to reduce the effect of undesirable
disturbances.
Performance specifications
Typical time indices:
Overshoot:s% Settling time:ts Peak time: tp
e (or Open loop gain)
Steady state error :
ss
y (t)
overshoot
t
0
tp ts
Typical frequency indices
20 lg G
Crossover frequency: wc
w w
Phase margin: 0 c
h
Gain margin: h — G
M
Peak value :M m
m
0.707M (0)
w
The bandwidth: b
The resonant frequency: w
r w w
r b
Typical complex indices
These indices are represented by the location of the
dominant poles j
-pz
1-z2
文档评论（0）