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本实用新型公开一种汽车座椅解锁机构底座胶钉自动装配装置，直振送料器将胶钉依次送入胶钉定位组件槽内，抓取胶钉气缸下降，上夹爪夹住胶钉。抓取胶钉气缸上升，在水平方向气缸推动下沿直线导轨运动到解锁机构底座上方。抓取胶钉气缸下降，上夹爪松开将胶钉放入小孔内。下拉胶钉气缸上升，下夹爪将胶钉夹住，下拉胶钉气缸下降，将胶钉下端细长部拉变形并拉胶钉到位。气缸和直振送料器的动作顺序由电气控制，机构自动完成胶钉送料、胶钉抓取、转移、胶钉安装。本实用新型结构简单，能在狭小空间内实现小型胶钉自动装配，投入成本低，生产效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210335049 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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