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本实用新型揭示银行钱箱入库自动上下料装置,包括拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人,所述拆垛桁架机器人的一侧设置有输送料道,输送料道的表面贯穿设置有实墙。本实用新型通过将装满的托盘送至拆垛桁架机器人处,启动拆垛桁架机器人,拆垛桁架机器人依次将箱子送至输送料道进行输送,同时金库里面码垛桁架机器人依次将箱子码至空托盘内,金库外边待拆垛完毕,拆垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托,金库里面待码垛完毕,码垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托,该装置配合银行或印钞厂实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转,减少人工成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210339173 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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