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本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法,装置包括机架,主动平台,位测三角架及位测平台;机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨;所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上;主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接,主动三角架的第二角与机架铰接,并通过传动装置与变频电机连接;位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接,位测三角架的第二角与机架铰接;主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接;位测平台上设有多个称重传感器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108535030 A
(43)申请公布日
2018.09.14
(21)申请号 20181
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