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在第一设备上供应的传感器检测与第一设备在环境内改变位置相对应的第一设备的移动。针对第一设备的位置信息基于位置改变进行更新。在第一设备处从环境中的第二设备检测多个信号，并且基于每个信号来确定第一设备和第二设备之间的距离。根据这些信号，确定第一设备在环境内的另一位置改变，以及针对第一设备更新的位置信息。在多个信号中的两个信号之间的实例处在第一设备处检测该移动，并且在检测到多个信号中的两个信号中的较晚信号之前更新基于第一位置改变的针对第一设备的位置信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109416394 A
(43)申请公布日
2019.03.01
(21)申请号 20158
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