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本申请公开了一种变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质,所属的技术领域为无人机控制技术。所述变后掠翼无人机的控制方法包括:根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型;利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数,将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型;对后掠角决策模型进行训练,以便更新策略网络和评判网络的网络参数;若接收到飞行任务,则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数,将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角,按照目标后掠角调节变后掠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700020 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202311003145.2
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 西安爱生无人机技术有限公司
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