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本实用新型公开了一种拟人机器人的仿形手指,至少包括指尖和指根两节指节,所述指尖内固定设置有牵引绳固定块;牵引绳固定块的上部固定连接上指尖牵引绳的一端,所述上指尖牵引绳从指尖延伸至指根;牵引绳固定块的下部固定连接下指尖牵引绳的一端,所述下指尖牵引绳从指尖延伸至指根;上指尖牵引绳与下指尖牵引绳上下平行排列。本实用新型能够实现手指各关节的同步伸直与弯曲动作,从而完成五指联动抓握。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210335977 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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