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本发明公开一种可调式高适用性夹取装置,包括一固定框架、夹持部分以及持握部分;所述夹持部分包括四个夹臂,其中第一夹臂和第二夹臂的顶端与所述固定框架转动连接;所述持握部分包括主把手和副把手,主把手固定在所述固定框架上,所述副把手转动安装在主把手和固定框架形成的整体上,并在垂直于所述固定框架的平面内转动;所述夹持部分与持握部分之间还设置有一组连杆组,所述副把手上下转动,带动所述连杆组同步运动,所述连杆组带动所述第一夹臂、第二夹臂靠近所述第三夹臂、第四夹臂或远离第三夹臂、第四夹臂。本发明的夹取装置可以处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110294252 A
(43)申请公布日
2019.10.01
(21)申请号 20191
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