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一种轮胎搬运机械手用夹具,支架通过法兰与多关节机械手进行连接,需要搬运轮胎时,多关节机械手驱动左夹臂与右夹臂插入轮胎内,滑块驱动机构驱动滑块Ⅰ沿直线导轨Ⅰ滑动至最内侧,滑块Ⅰ移动时通过齿条Ⅰ驱动齿轮转动,齿轮转动从而驱动另一侧的齿条Ⅱ横向移动,从而驱动滑块Ⅱ沿直线导轨Ⅱ向外侧同步移动,左夹臂与右夹臂夹紧于轮胎内,由于左夹臂与右夹臂均呈圆弧形结构,因此可以防止损伤轮胎。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210335991 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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