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本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机,能够自动识别火焰位置,搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节,能够随火势调整灭火弹的发射角度,发射灭火弹的准确度高,无人机飞行一次可携带多颗灭火弹,多颗灭火弹可连续发射,灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置,通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度,精准发射出灭火弹到火焰位置,通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹,通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109334981 A
(43)申请公布日
2019.02.15
(21)申请号 20181
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