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本实用新型提出了一种核燃料装卸料机控制系统，包括操作控制台、触摸屏、PLC控制器、视频监控系统、称重系统，抓具系统、载荷保护测量系统，PLC控制器负责装卸料机的数据采集、逻辑控制、联锁保护、运动解算和伺服驱动方面的功能；PLC控制器通过总线连接，并通过各种模块采集现场设备的数字I/O信号、编码器和载荷传感器的信息，进行计算处理后，再通过接口模块将控制指令发送给伺服驱动器，使其完成对伺服电机的精准控制；载荷保护测量系统在抓具系统调试及定期试验中，对抓具系统超载、欠载保护功能触发后，提供载荷保护制动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210348263 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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