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1#高炉料车卷扬系统智能控制与控制 1 机械主令控制器 东山泰山钢铁有限公司（泰钢）1#文档设计体积为450m3。双材料车交替供应材料，管理制度可实现手动、自动操作，加速信号可由通用控制单元控制系统或主命令执行。系统设有过流、过载、松绳、超极等多种保护功能，一旦系统保护动作，变频停机，抱闸电力液压推动器失电，紧急抱住停车。 料车卷扬系统相关配套设备情况为:（1）主卷电动机:YRSP355L-8交流异步变频专用电动机，三相380V, 50Hz, 200kW。（2）抱闸制动器:YT1-180/10电力液压推动器（2台），额定推力180N，行程110mm。（3）主卷减速机:IRC1750-29.7-220。（4）料车（2台）:容积4.0m3，双钢丝绳牵引，直径32.5mm，左右旋各一根，单车单绳总长度171m，工作行程80m。 料车卷扬系统动作频繁，要求启制动平稳，加减速均匀，可靠性要求高。1#高炉料车卷扬系统设备采用了西门子变频器变频调速，由于主令控制器选为LK4型机械主令，2003年2月22日开炉，运行4个月后，就多次发生主令点闪断、输出数据不稳定等状况，整个卷扬系统无法实现全自动操作，甚至发生过两次料车过卷事故，造成无计划休风17h。2003年9月更换同型号新主令1台，上述故障无根本性改善。分析原因是机械主令固有的控制精度低，达不到变频器要求信号精度。经考查论证，决定选用ZN-LK-18J智能料车控制仪替代现用机械主令，于2004年2月10日计划检修中安装，经运行观察，控制可靠有效，运行平稳，精度高、调整方便，完全满足高炉生产工艺及技术要求，并又用于2#、3#高炉主卷扬系统等，均取得满意效果。 2 旋转编码及主令 ZNLK-18J型智能控制器主要由可编程控制器与绝对型旋转编码器组成，旋转编码器产生位置码，通过对控制设备旋转位移的检测，经PLC解码、运算、分析并输出不同的控制信号。旋转编码器为西门子产品，旋转一周为256个位置码，输出为八位二进制数字信号。运行状态和过程显示及设置可通过全数字显示TD200面板实现。主令可在设备运行的任意状态中进行调整。该主令设有过速和零速保护，当被控物失控，超过一定速度，或机械故障造成电机启动而被控物零速（主令零速）时，主令会发出停车信号，避免溜车或堵转烧坏电机。智能主令与机械主令相比，运行可靠，控制精确，响应速度快。由可编程控制器控制，反映速度可以达到微秒，旋转一周256个位置码，能够精确定位。 3 试验过程及安装注意事项 旋转编码器为智能主令核心设备，为防止振动误输出，应尽量避免与受控设备直接连接，应选择柔性联轴器连接。1#高炉采用齿轮连接，大小齿轮速比设定为1∶0.9。CPU柜安装位置应方便观察和调整，也要防止大幅度震动影响输出信号稳定。旋转编码器与CPU采用屏蔽电缆连接，电缆可穿入护套钢管中。调试时以左车在底为基准原点，根据原控制原理图，手动操作多次调整，逐一将启动、抱闸允许、一加速、二加速、一减速、二减速、低速检查、极限、超极等点位置码确定，左车调整完毕。根据左车参数反向设置右车参数，微调即可。 安装时应注意以下事项：（1）安装时避免敲击编码器轴，以免损坏。（2）安装环境应通风，环境温度-10～50℃，避免尘埃及腐蚀性气体，避免阳光直晒。（3）控制线尽量避开高压线缆，以防干扰。（4）钢丝绳老化、拉伸后，各控制点位置码对应的实际物理位置将相应发生微小变化，可随时微调。（5）原点变化后，各控制点位置码相对距离仍会保持，原点数值调整应慎重。 1#高炉主卷扬上料系统更换智能主令后，2004年2月27日、3月19日两次发生料车溜车、超极限动作，借助智能主令显示状态，查明缘自变频器参数设定存在不足，通过与制造商联系已得到解决。故障中智能主令控制准确，避免了过卷事故。此后，设备运行平稳，系统控制精度高，料车停车位置准确，达到了设计和使用要求。