测量学第八章全球定位系统的定位技术.pptVIP

当前第63页\共有95页\编于星期三\4点 当前第64页\共有95页\编于星期三\4点 当前第65页\共有95页\编于星期三\4点 当前第66页\共有95页\编于星期三\4点 3、欧洲的伽利略卫星导航系统 根据欧盟的设想，伽利略计划分4个阶段逐步实施。第一阶段是系统可行性评估或定义阶段(2000年前结束)；第二阶段为开发和检测阶段(2001年至2005年)；第三阶段是部署阶段(2006年至2007年)；第四阶段为商业运行阶段(2008年以后)。 打造“伽利略系统”将耗资约27亿美元，将30枚人造卫星送上距离地球表面23000公里的太空轨道。欧盟的一些专家称，“伽利略系统”可与美国的GPS和俄罗斯的“全球导航卫星系统”兼容，“伽利略系统”确定物体的误差范围将在1米之内，此外，“伽利略系统”的运作将十分安全、稳定，非常适合安全要求极高的使用者，如引导飞机安全起降或火车行驶等。 当前第67页\共有95页\编于星期三\4点 “伽利略”计划的总投资预计为36亿欧元，由分布在3个轨道上的30颗卫星组成。该系统与GPS类似，可以向全球任何地点提供精确定位信号。由于“伽利略”系统主要针对民用市场，因此在设计之初，设计人员就把为民用领域的客户提供高精度的定位放在了首要位置。与美国的GPS相比，“伽利略”系统可以为民用客户提供更为精确的定位，其定位精度可以达到1米，而GPS只能达到10米。????按照计划，第一颗用于测试的卫星将于今年年底在白俄罗斯的拜科努尔基地发射升空，2006年“伽利略”系统即可进行正式部署，2008年整个系统完工，正式为客户提供商业服务。 当前第68页\共有95页\编于星期三\4点 ?中欧合作互利双赢????“伽利略”系统主要用于民用领域，中国庞大的潜在用户群对于确保“伽利略”系统的成功具有重要意义。????2000年，“伽利略”计划提出不久，欧盟委员会副主席德帕拉西奥在与当时的中国国务院总理朱镕基会晤时就表示希望中国参与“伽利略”计划，得到了中国的积极回应。随后，中国同欧盟签署协议，在北京成立了中欧卫星导航技术培训合作中心，加强国内技术人员的培训和双边交流。而为了落实中方的责任与义务，中国成立了由多家公司参股的“伽利略”卫星导航有限公司。该公司作为国内的总承包商负责协调国内的相关单位和公司，完成中国在“伽利略”计划中所承担的任务。 当前第69页\共有95页\编于星期三\4点 ?中国加入“伽利略”计划，对双方都是好事。从欧洲方面看，欧洲希望成为未来世界独立的一极，在世界事务中发挥积极的作用。通过与中国在空间技术上的合作，可以对美国的“单边主义”形成一定的牵制，所以在“伽利略”计划的合作中欧洲表现得更主动。????而中国通过合作可以获得可观的经济收益，中国将向“伽利略”计划投资2亿欧元，根据比例获取相应收益。同时中国在整个系统的开发运作过程中可以提升本国的技术，学习市场开发的经验，为本国开发独立的卫星导航系统打下良好的基础。 当前第70页\共有95页\编于星期三\4点 载波相位测量时测定GPS卫星载波信号传送至接收机天线之间的相位延迟。 GPS接收机将接收到的卫星信号与本机复制的信号进行相位比对，即可得到相位差。设卫星发射的信号相位为Φ(S)，接收机接收到的卫星信号的相位为Φ(R) ，则，伪距观测值ρ为： ρ =λ[Φ(R)-Φ(S)]/2π= λ[No+⊿Φ/ 2π] No为信号传播相位变化的整周数， ⊿Φ相位变化的尾数。 时刻 (0) 整周未知数 时刻 (0) 的 初始相位观测值 整周未知数 时刻 (1) 时刻 (1) 的 相位观测值 当前第31页\共有95页\编于星期三\4点 相位观测值方程： Φ = No+int(Φ)+⊿Φ/ 2π=（ρ +δρl+δ ρT ） f/c +f· Vw –f· Vj + No ~ λΦ = (ρ +δρl+δ ρT ） +c· Vw –c· Vj + λ No ~ ρ = ρ- c· Vw + c· Vj+δρl+δ ρT + λ No ~ 当前第32页\共有95页\编于星期三\4点 基线向量 B A 8.3.3 载波相位测量的相对定位 流动接收机“B”的点位可以通过相对于给定的参考站“A”来确定 “A”的坐标是已知的 它们之间进行了GPS 观测 差分定位 消除了卫星与接收机的时钟误差 使残余的大气延迟误差降低到最低限度 精度提高到 3mm - 5m 当前第33页\共有95页\编于星期三\4点 它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差 和公共参数。从而得到高精度的坐标差观测值。 1、单差法 两个测站对一个卫星目标的观测量的两次观测量之间进