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本实用新型公开了一种用于工业环境下双目相机测距装置，包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，壳体内设置用于安装左相机和右相机的安装腔，滤光片设置在安装腔的开口处，右相机固定设置在安装腔内，左相机水平滑动的设置在安装腔内。本实用新型中使用的双目相机可以调节左相机的水平位置，调整相对位置以适应测量物体远近不同的环境。在观测近距离物体的时候，增大左相机与右相机之间的距离，观测远距离物体时，减小左相机与右相机之间的距离，进而能够使计算结果更准确；仅在水平方向上移动右相机时对于标定数据仅影响平移向量T，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210321626 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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