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本实用新型公开了一种扫地机器人用跌倒判断机构,包括主轴,主轴中心处套接有活动套件,活动套件中心处套接有轴承,轴承转动套接在主轴上,活动套件底部焊接有竖杆,竖杆下方设置有悬锥,主轴上位于活动套件的两侧处套接有固定环,主轴上位于固定环外侧处套接有固定套件,固定套件共设置有两个,且两个固定套件顶部设置有支架,支架采用倒U型结构,支架水平端中心处设置有蜂鸣器,活动套件的两侧均设置有活动顶压件。本实用新型适用于扫地机器人,该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态,还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210330485 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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