工业机器人系统集成-全套PPT课件.pptx

任务一? 上料整列单元集成;学习目标;;;;学习准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1.“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，点击“送料按钮”安全送料机构将按键托盘送至工作区，然后加盖机构将手机底座逐个推出定位到装配工位上，待机器人装配、加盖、入仓完成后再如此循环。 2.在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，所有气动机构均保持状态不变。 3.在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置。;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务一完成 谢谢收看;任务二? 加盖单元集成;学习目标;;;;学习准备;;;;;;;;;;;;;1.“单机”工作??态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，步进电机带动推盖机构上升直到传感器检测到手机盖，推料气缸能将其平稳推出。 2.在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，步进电机停止转动所有气动机构均保持状态不变。 3.在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务二完成 谢谢收看;任务三? 工业机器人装配系统集成;学习目标;;;;学习准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1.初始位置： 机器人处于收回安全状态； 夹具平稳整齐放入夹具库，电磁阀关闭； 2.“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，送料气缸伸出将托盘运送至机器人工作端，同时推料气缸将手机底座推出并定位在加盖平台上；机器人开始进行按键装配及手机盖装配搬运。 3.在“单机”工作状态下按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，机器人停止装配搬运，其它所有机构均停止动作，保持状态不变。 4.在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，机器人复位，其它执行机构均恢复到初始位置。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务三完成 谢谢收看;任务一? 上料涂胶单元集成;学习目标;;;;学习准备;;;;;;;;;;;1.上料涂胶模型由涂胶机构，上料机构，车窗托盘，储料机构组成。 先将模型桌体固定好底部的四个脚杯，装上公共部分后，如图所示;2.上料机构安装方法，基本构件如图2-1-8示，先将基本构件通过安装孔位安装在桌面合适位置，再将磁性开关的接插头和气管接好。;3.储料机构安装方法：先将储料机构的基本构件A和B将其用螺丝固定好，然后将A和B用螺丝固定在桌面的合适位置，安装好后效果如图所示。;4.涂胶机构安装方法：将基本构件通过安装孔位安装在桌面的合适位置，安装好后如图所示;5.胶枪的基本构件如图所示，首先将B装在A的更细端，上螺丝不拧紧，其次将C套在B里面（注意方向），拧紧B上的螺丝，将C固定在A上，然后将A与D的平整面用螺丝固定紧，最后用螺丝通过安装孔位固定在桌面合适位置。再将线和气管接好。安装好后如图所示。;;;;;;;;;;;;任务一完成 谢谢收看;任务二? 多工位涂装单元集成;学习目标;;控制要求;;;学习准备;;;;;;;;;;多工位涂装模型上方由6个或3个汽车模型组成，下方由精密转盘带动旋转，定位由光电开关与步进电机实现，汽车模型固定在圆盘上，确保圆盘每次旋转定位，汽车模型都能在同一位置;先将圆盘放在精密转盘上对准孔位，在将螺丝捻紧即可，汽车模型对准圆盘上的孔位竖直向下压入即可（注意：小心操作以免损坏汽车模型） 完成安装后，请安装和调试光纤传感器。;;;;;;;;;;;;;;;;任务二完成 谢谢收看;任务三? 六轴机器人涂胶单元集成;学习目标;;;任务目标;控制要求;;学习准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务一完成 谢谢收看;学习目标;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务一完成 谢谢收看;任务二? 机器人单元的程序设计与调试;学习目标;;工作任务描述;;;学习准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务二完成 谢谢收看