多智能体机器人系统控制及其应用-全套PPT课件.pptx

第 1 章多智能体机器人系统;1.1 多智能体机器人系统简介;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.1 理论发展及其特点;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.2 多智能体系统的研究内容;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.1.3 多智能体系统的应用领域;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.2 多智能体机器人系统的控制（一致性研究）;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.3 多智能体机器人系统的编队控制;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;1.4 多智能体机器人系统的控制形式;37;38;39;思考与练习题;第 2 章多智能体机器人系统的控制原理;2.1 机器人的经典控制理论;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;?;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1.1 线性连续系统;2.1 机器人的经典控制理论; 2.1.2 线性离散系统;?; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统;?;?; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统; 2.1.2 线性离散系统;2.2 机器人的线性??统理论;?;2.2.1 状态空间分析;2.2.1 状态空间分析;2.2.1 状态空间分析;2.2 机器人的线性系统理论; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解;86; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解; 2.2.2 定常连续系统求解;2.2 机器人的线性系统理论; 2.2.3 定常离散系统求解; 2.2.3 定常离散系统求解; 2.2.3 定常离散系统求解; 2.2.3 定常离散系统求解;2.2 机器人的线性系统理论; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性; 2.2.4 可控性和可观性;112; 2.2.4 可控性和可观性;2.3 李雅普诺夫稳定性分析;2.3 李雅普诺夫稳定性分析;2.3 李雅普诺夫稳定性分析; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性; 2.3.1 李雅普诺夫稳定性;2.3 李雅普诺夫稳定性分析; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2 李雅普诺夫稳定判据; 2.3.2