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本实用新型提供了一种精密铸造机器人及系统,该机器人包括机身、肩关节、肘关节、大臂、小臂、腕部以及手部,肩关节设置在机身上,并与大臂连接,肘关节连接大臂与小臂,腕部连接小臂与手部,手部包括抓手和连接杆,抓手与连接杆固定连接,抓手与连接杆为中空结构,抓手内腔与连接杆内腔是连通的,连接杆连接循环冷却结构,通过设置循环冷却结构,使得机器人在工作过程中,冷却液通过冷却结构循环流过抓手,这样能对抓手进行即时冷却,降低抓手的温度,保证机器人正常工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210334256 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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