MATLAB 9.8 基础教程 第10章 Simulink动态仿真 -.ppt

根据物理现象建立的运动轨迹方程为： 将系数代入上式，可化为微分方程： 本方程是【例10-5】微分方程的简单形式，可用其方法建立的仿真模型: 其中，模块参数设置：积分【Integrator】模块中的初始值“Initial condition”设置为0（初速度为0）；积分【Integrator1】模块中的初始值“Initial condition”设置为20；增益模块【Gain】和【Gain1】分别将其文本框设为10和0.5，并且右键鼠标在弹出菜单选择“Rotate Flip”→“Flip Block”命令可将模块旋转180°；加法【Add】模块将“List of signs”文本框中的两加号“++”改为两减号“--”。 仿真参数设置：将“Configuration Parameters”对话框中的仿真时间，“Start time”设为0，“Stop time”设为30；“Type”设为“Variable-step”，“Solver”设为“ode45”，“Max step size”设为 0.05，“Min step size”设为0.01。 单击模型窗口命令面板中的运行仿真按钮“Run ”，启动仿真，双击示波器【Scope】模块. 若要同时观察物体的运动速度和运动轨迹的变化规律，只要在仿真模型图10-82中再添加总线模块【Bus Creator】（Commonly Used Blocks库），与速度和轨迹信号都相连，再传送给示波器. 运行仿真结果如图: 10.5.2 银行贷款分期还款问题 设每月月末贷款余额b(k)为月初余额与月利息的和，再减去月末还款额p(k)，于是第k月月末的余额为： 所以可用单位延迟模块建立仿真模型。 【例10-7】 若某人向银行贷款总额30万，每月还款3000元，月利率为0.6%，试计算100次还款后的贷款余额，并问多长时间能全部还完贷款？ 建立仿真模型的过程如下： 1）建立一个新的空模块窗口，并打开Simulink库模块浏览器。 2）添加模块到新的空模块窗口。 从常用模块子库“Commonly Used Blocks”中分别选中【Constant】和【Gain】模块，并将其拖到空模块窗口；再依次从数学运算子库“Math Operations”选中加法【Add】模块，从离散模块子库“Discrete”选中【Unit Delay】模块，从接收器输出模块子库“Sinks”选中【Display】模块和【Scope】模块，并将它们都拖到空模块窗口 3）双击各个模块设置参数并用信号线连接。 【Constant】模块设置：“Constant value”填写每月还款额为3000，如图所示。 【Add】模块设置：“List of signs”文本框填写为“-+”，如图所示。 【Gain】模块设置：“Gain”文本框填写为1.006，并右键鼠标在弹出菜单选择“Rotate Flip”→“Flip Block”命令可将模块旋转180°。 【Unit Delay】模块设置：初始值“Initial condition”设为初始贷款余额300000，“Sample time”设为1 【Display】模块设置：参数“Numeric display format”设为银行格式“bank” 以上模块属性设置完后，有些模块图标进行了相应的变化，然后使用信号线将各个模块连接起来： 4）仿真参数设置：在模块窗口中的“MODELING”命令面板，单击按钮“Model Settings ，打开仿真 参数设置对话框，对算法（Solver）进行设置。“Start time”设为0，“Stop time”设为100，“Type”设为“Fixed-step”，“Solver”设为“Discrete（no continous states）”。 5）单击模型窗口命令面板中的运行仿真按钮“Run ”，启动仿真，则数字显示器模块【Display】显示 出最后的余额值，即134046.38，表示100个月后还剩的余额 若要问多长时间还完贷款，只需修改设置参数“Stop time”即可，例如将其改为160，这时就会看出数字显示器模块【Display】显示出最后的余额值为-23968.15，负值说明早已还完贷款。具体什么时间还完，可查看示波器。双击示波器模块，并使用示波器工具栏中的光标测量 功能。 当取152.870次时，最后的余额值只为516.6元，这说明最多只需153个月即可还完。 10.3.3 启动系统仿真 1．使用模型窗口启动仿真 在当前运行的模型窗口中，单击工具栏中的运行仿真按钮“Run ”，进行系统仿真。 2．仿真结果输出 （1）示波器显示 若仿真结果要在示波器“Scope”上显示，则首先双击示波器模块，打开示波器窗口，启动