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应用DAC0832单片机控制小直流电机转速的设计
《微机原理、汇编与接口技术》课程设计报告书
课程设计报告书
2009~2010学年第1学期
学 院: ****
课 程: 微机原理与应用
姓 名: **
学 号: ***
专业班级: 自动化***
指导教师: ***
一、设计题目:
8086微机应用DAC0832控制小直流电机转速的设计
二、设计目的:
1
《微机原理、汇编与接口技术》课程设计报告书
巩固“微机原理”课程学过的知识,加强理论与实践的联系。通过本课程设计,使学生初步了解8086系列微机系统的硬件设备,学会8086系列编程指令的基本功能。
三、设计内容与要求:
1、内容
采用8086CPU构建微机系统,扩展4K EPROM和2K静态RAM作为存储系统,采用最小模式,利用DAC0832,编制程序输出双极性模拟电压驱动小直流电机,使电机能以不同转速正反向运行。
2、设计要求
(1)、查阅文献资料,了解DAC0832双极性电压输出控制原理,并在报
告书中综述之。
(2)、设计系统的硬件连接原理图,对原理图加以说明。 (3)、画出程序框图,并说明。
(4)、编写应用程序,并注解程序。
(5)、提交课程设计说明书。
四、设计资料与参数:
1、电机转速由8个按钮开关以补码形式给定输入,并以发光二极管形式显示出来。电机的转速变化范围为反向500 rpm,正向500rpm; 2、DAC0832双极性电压输出控制原理,控制小直流电机以不同转速运行。 3、小直流电机额定电压为5V。电源:5V由外部提供。 五、详细设计:
(一)DAC0832双极性电压输出控制原理
2
《微机原理、汇编与接口技术》课程设计报告书
DAC0832是20引脚双列直插式芯片,内部结构和引脚信号如图所示。
图1 DAC 0832的内部结构和引脚
在某些微机控制系统中,要求D/A的输出电压是双极性的。例如要求输出(-5,+5)V。在这种情况下,D/A的输出电路要作相应的变化。图1就是DA0832双极性输出电路实例。图中,D/A的输出经运算放大器A和A放大和偏移以后,在运算放12
大器A的输出端就可得到双极性的(-5,+5)V的输出电压。这里,V为A提供2REF2一个偏移电流,且V的极性选择应使偏移电流方向与A输出的电流方向相反。再REF1
选择R= R= 2R,以使偏移电流恰好为A输出电流的1/2。从而使A的输出特性在43212A的输出特性基础上,上移1/2的动态范围。由电路各参数计算可得最后的输出电压1
表达式为 V= -2V-V OUT 1 REF
设V为(0,-5)V,选取V为 +5V,则V=(0~10)V -5V=(-5 ~ +5)V。 REFOUT 1
3
《微机原理、汇编与接口技术》课程设计报告书
图2 双极性输出电路
(二)、硬件连线原理图
1、最小组态下的8088CPU系统如图:
(
具体参照《微机原理、汇编与接口技术》,朱定华编第四章有关内容
)
4
《微机原理、汇编与接口技术》课程设计报告书
2、转速控制模块
图4 转速控制模块
用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。D/A输出为双极性输出,因此电机可以正反向旋转。 3、硬件连接原理图:
5
《微机原理、汇编与接口技术》课程设计报告书
图5 硬件连接原理图
用八个开关表示八位二进制数,用八个发光二极管表示开关的状态。用开关表示的二进制数由芯片编码后,输入CPU由程序转化为DAC0832数字量与模拟量对照表中的数字量,然后由DAC0832输出模拟量即电压,控制电机的转动。
六、程序框图及代码:
程序代码如下:
CODE SEGMENT
ASSUME CS: CODE
6
《微机原理、汇编与接口技术》课程设计报告书
START: MOV DX, A003H ;控制寄存器端口地址为A003H
IN AX,99H ; A口方式0, 数据输出, B口方式0, 数据输入
OUT DX,AX ;将控制字写入控制端
AGAIN: MOV DX, A000H
IN AX,DX ;读取8255A中的数据到AX
MOV DX,A001H
OUT DX,AX ;输出到8255A中使发光二极管指示速度
MOV DX, A000H
IN AX,DX ;读取8255A中的数据到AX
MOV DX,B000H
OUT DX,AX ;输出数据给DAC0832,控制电动机速度
MOV AX 50000
WT: DEC AX
JNZ WT ;设置时间延时,便于电动机速度的改变
MOV AH,0BH
INT 21H ;
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