全向轮智能小车.doc

全向轮智能小车 电子创新设计与制作课程设计 《全向轮智能小车》 参 赛 题 目: 全向轮智能小车 学 院: 机电工程学院 学 号: 专业(方向)年级: 2011级电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 2014年 07月11日 智能小车-福建农林大学 智能小车 摘 要:面对诸多人类不容易到达的工作环境，为了有效的到达指定位置完成指定功能，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过单片机控制，三个电机运行的全向轮车。本系统由单片机控制模块、驱动电机模块和电源模块等组成。 关键词:单片机 小车 引导控制 传感器 智能小车-福建农林大学 目 录 引 言 ......................................................................................................................... 1 第1章 方案设计与论证 ................................................................................................. 2 1.1 任务要求.......................................................................................................... 2 1.1.1 设计任务 ............................................................................................... 2 1.1.2 设计要求 ............................................................................................... 2 3 创新设计 ............................................................................................... 2 1.1. 1.2 总体设计方案................................................................................................... 2 1.3 小车的方案设计与论证..................................................................................... 3 1.3.1方案分析 ................................................................................................... 3 1.3.2方案设计 ................................................................................................... 5 1.4 驱动电机模块的选定 ........................................................................................ 5 1.5 无线wife模块的选定 ...................................................................................... 6 1.6 倾角传感器模块的选定..................................................................................... 6 1.7 单片机控制模块的选定..................................................................................... 7 1.8 电源模块的选定 ..........................................................................................