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本实用新型公开了一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，包括底盘、驱动轮组件和万向轮，底盘包括两块大小形状相同的端板，两块端板均处在同一水平高度上，端板的一侧设置有内套接驱动轮组件的驱动轮固定座，且驱动轮固定座沿底盘的中心对称，位于端板上的驱动轮固定座与另一块端板的突出部通过铰接轴固定，底盘的顶部设置有顶盘，顶盘与底盘之间设置有升降装置。本实用新型采用曲柄连杆结构进行升降，既保证了顶盘升降的稳定性，也极大的提高了底盘适应地面起伏的适应性，且结构简单，布局合理，极大的降低了机器人所需的成本，且根据效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210310646 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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