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本实用新型公开了一种养猪场用巡检机器人,属于机器人领域。该机器人包括机架,机架上安装有行走模块、供能模块、控制模块、监测模块和机械臂模块。行走模块用于驱动机器人移动,功能模块用于供电,控制模块用于控制其余模块工作,监测模块包括用于观察周围环境的全景监测装置,机械臂模块前端装有局部监测装置,用于对局部环境及单个生物进行观察。其无需人工巡检养猪场,能够自动进行养猪场的巡检,实时观察养猪场的养殖环境和猪的生长情况,且能够多角度地对局部环境和个别猪进行全面观察,巡检有效性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307840 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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