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一种新型机器人关节装置,包括固定臂、气缸、固定座、调节杆、加固套、配合固定套、转动法兰、紧固套、摆动臂、稳固套,所述固定臂内部连接气缸,所述气缸连接控制器,所述气缸右端连接固定座,所述固定座右侧通过固定钉连接调节杆,所述调节杆右端具有螺纹杆,所述螺纹杆外侧通过螺纹连接转动法兰,所述转动法兰两侧通过轴承分别连接固定臂、配合固定套,所述配合固定套连接固定臂,所述紧固套内部具有转动法兰槽,所述转动法兰槽与转动法兰相适应,所述转动法兰连接转动法兰槽,所述转动法兰卡在转动法兰槽内,所述紧固套内侧依次连接固
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307889 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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