工程力学 (静力学)单辉祖主编PPT课件.ppt

工程力学;;工程力学概论;工程力学概论;工程力学概论;工程力学概论;学习方法与要求;学习方法与要求;学习方法与要求;;第1篇 静力学;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;;;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;结论： 若不考虑变形，力可沿其作用线移动，移动后不改变移动区域外的受力状况，不影响平衡状态。 例P22 1－4;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;第1章 静力学基础;1-1-2 力的性质;1-1-2 力的性质;1-1-2 力的性质;1-1-2 力的性质;1-1-2 力的性质;1-1-2 力的性质;1-1-3 力在坐标轴上的投影;1-1-3 力在坐标轴上的投影;1-1-3 力在坐标轴上的投影;1-1-3 力在坐标轴上的投影;1-1-3 力在坐标轴上的投影;;力偶系;力转动效应：滑轮、杠杆、拧螺丝、关门窗等;§3.2 力偶与力偶的性质;*;;;;n个力偶组成的力偶系的简化：;;;;*;*;第四章 平面任意力系;平面任意力系实例;本章重点、难点 ⒈重点 平面任意力系向作用面内任意一点的简化，力 系的简化结果。 平面任意力系平衡的解析条件，各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题。;1、力的平移定理;;2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩;主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关.;主矢大小;平面固定端约束;;=;3、 平面任意力系的简化结果分析;;合力矩定理;若为O1点，如何?;;例;解：;（2）求合力及其作用线位置.;（3）求合力作用线方程;平面任意力系平衡的充要条件是： ; 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.;平??任意力系的平衡方程另两种形式;三矩式;2、平面平行力系的平衡方程;两点连线不得与各力平行;两点连线不得与各力平行;; [例] 已知：旋转式起重机，自重W=10 kN，被起吊重物重 Q=40 kN 。求：止推轴承A 和径向轴承B 的约束反力。;例;例;[例] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？;②空载时( W=0 ) ，起重机不向左翻倒Q 的最大值：;一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 有两个独立的平衡方程，只能解两个未知量。 一个独立方程，只能解出一个未知量。 三个独立方程，只能解出三个未知量。;[例] ①物体受平面汇交力系作用;② 物体受平面平行力系作用; 静不定问题在变形体力学（材力,结力,弹力）中，除列出静力学平衡方程外，还需考虑变形谐调条件，列出补充方程来联合求解。;[例] ; ⒊ 解物系问题的一般方法 由整体 局部 或 由局部 整体; [例] 已知：三铰刚架受力及尺寸如图。求：固定铰支座 A 、 B 的反力和中间铰C 处的压力。;㈡ 再研究CB 部分;[例] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ ;[负号表示力的方向与图中所设方向相反];例;取整体,画受力图.;例;解:;取吊车梁,画受力图.;例;取整体,画受力图.;取DCE杆,画受力图.;例已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。;㈡ 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解：;[例] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 本题研