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第一节 力的平移定理
第二节 平面任意力系向作用面内一点简化第三节 平面任意力系的平衡条件和平衡方
程
第四节;;第一节 力的平移定理;;2.平面任意力系向作用面内一点简化 (主矢和主矩);2.1 平面任意力系解析法简化;2.2 固定端约束力系简化;固定端（插入端）约束特征;=;①;;3、平面任意力系简化结果的讨论;④;平面任意力系;;;;;;;;;;物体系：几个物体组成的系统。
物体系平衡，物体系中每个物体都处于平衡状态。
对于每个受平面任意力系作用的物体，均可列出三个平衡方程，若物体系由n个物体组成，则可有3n个独立方程。若物体受到平面汇交力系作用相应的独立平衡方程数目减少。
当系统中的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，则所有的未知量都可由平衡方程求出---静定问题
当系统中的未知量的数目多于独立平衡方程的数目时，则所有的未知量不能全部由平衡方程求出---超静定问题;;;;例3-4已知： OA=R， AB=l，F 。不计物体自重与摩擦,系统在图示位置平衡
求: (1)力偶矩M 的大小，(2)轴承O处的约束力，(3)连杆AB受力，(4)冲头给导轨的侧压力.
解:取冲头B,画受力图.;取轮,画受力图.;;;;例3-6已知： AB=4m；;P3=180kN时;;本章小结：
力的平移定理：平移力的同时必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。
平面任意力系向作用面内任意点简化，得到一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢 ，作用线通过
简化中心。这个力偶的矩等于该力系对于简化中心的主矩，
。
平面任意力系最终的简化结果：一个力（合力），一个力偶
（合力偶），平衡。
平面任意力系平衡的充分和必要条件是力系的主矢和主矩都等于零。;一般式
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