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本实用新型提供一种可调节长度臂的平面关节机器人。所述可调节长度臂的平面关节机器人包括动力组件；第一水平轴，所述第一水平轴转动安装在所述动力组件上；第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定安装在所述第一水平轴远离所述动力组件的一侧；固定座，所述固定座固定安装在所述第一伸缩电机的输出杆上；第二水平轴，所述第二水平轴转动安装在所述固定座远离所述第一伸缩电机的一侧；第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在所述第二水平轴远离所述固定座的一侧；安装座。本实用新型提供的可调节长度臂的平面关节机器人具有使用方便、能进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307815 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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