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本实用新型公开了一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人,包括:本体支架,用于作为所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人的支撑骨架;吸附机构,用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人可移动的吸附在待清洗的隐框玻璃幕墙上;移动机构,用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人在待清洗的隐框玻璃幕墙上的移动;负压源,用于为所述吸附机构提供吸附负压;清洗机构,用于喷洒清洗液体并清洗隐框玻璃幕墙;其中,所述吸附机构包括多个气动吸盘;所述移动机构包括多个驱动电机,每个驱动电机均能够双向转动,用于实现所述机器人的前进、后退及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210300872 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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