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本实用新型公开了一种雷管抓取装卡装置。它包括支架和抓取机构,所述支架包括架体,所述架体顶部设有用于放置套筒的套筒架以及多个用于放置雷管的雷管底座,所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂前端的抓手,所述抓手包括气爪以及用于驱动气爪张开/闭合的气缸。本实用新型通过机械臂将雷管装卡在连着输送管的套筒前端,并将雷管送入矿洞壁上的打好眼的孔洞,提高了工作效率,保证了作业安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210321458 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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