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渐开线与摆线
1、渐开线
1、渐开线的定义动点（笔尖）满足什么几何条件？ABMO我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线，相应的定圆叫做渐开线的基圆。
ABMOxy2、渐开线的参数方程 以基圆圆心O为原点，直线OA为x轴，建立平面直角坐标系。设基圆的半径为r，绳子外端M的坐标为（x，y）。显然，点M由角 唯一确定。这就是圆的渐开线的参数方程。
2、渐开线的参数方程ABMOxy
2、摆线
xyODAEBMC3、摆线的参数方程OABM 根据点M满足的几何条件，我们取定直线为X轴，定点M滚动时落在定直线上的一个位置为原点，建立直角坐标系。设圆的半径为r。所以，摆线的参数方程为：
xyODAEBMC3、摆线的参数方程OABM摆线的参数方程为：思考：P42 在摆线的参数方程中，参数 的取值范围是什么？一个拱的宽度与高度各是什么？
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