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本实用新型涉及一种全自动倒立式球笼斜沟道粗、精铣专用机床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有沿X轴滑轨左右滑动的滑座，滑座上设有沿Y轴前后滑动的滑鞍，滑鞍上设有沿Z轴上下滑动的滑台，所述滑台上设有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转驱动，旋转驱动连接有摆动台，所述摆动台上安装有成倒“八”字分布的粗铣电主轴和精铣电主轴，所述床身后方右侧设有上料机和下料机，所述床身上还设有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手；本实用新型可一次装夹完成等
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210305905 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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