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二、直流电机主要结构 15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 （二）转子各部件安装结构 （3）换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间 用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而 构成。 当前第30页\共有71页\编于星期日\9点 二、直流电机主要结构 15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 （二）转子各部件安装结构 （3）换向器 当前第31页\共有71页\编于星期日\9点 三、直流电机的励磁方式 15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 直流电机励磁方式，即励磁绕组与电枢绕组的连接方式，对电机的运行特性有大的影响 他励——励磁由另外独立的直流电源供给，与电枢绕组不相连接 自励——励磁绕组与电枢绕组相连接，励磁电流由发电机本身供给 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 直流电机按励磁方式可分： 他励 自励 当前第32页\共有71页\编于星期日\9点 三、直流电机的励磁方式 15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 直流电机按励磁方式可分： 他励 自励 并励 串励 复励 当前第33页\共有71页\编于星期日\9点 三、直流电机的励磁方式 15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 I=Ia +If?，Ia=If I=Ia=If I=Ia +If I=Ia ，If 与Ia无关 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 复励直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 当前第34页\共有71页\编于星期日\9点 四、直流电机的额定值 15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 额定功率 ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于1kW或1MW时,则用 kW 或 MW 表示。 额定电压 ：?指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 额定电流 ：?指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为量纲单位。 额定转速 ：?指额定状态下运行时转子的转速，以“r/min”为量纲单位。 额定励磁电流 ：?指电机在额定状态时的励磁电流值。 当前第35页\共有71页\编于星期日\9点 四、直流电机的额定值 15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值 对于直流发电机， 是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。 对于直流电动机， 是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率 存在。 当前第36页\共有71页\编于星期日\9点 一、电流电枢绕组基本知识 15.2直流电机电枢绕组 作用：电枢绕组——功率绕组。当电枢绕组在磁场中旋转时将感应电势，当电枢绕组中流通电流时，电流和气隙磁场相互作用将产生电磁转矩。通过电枢绕组直流电机进行电功率和机械功率的转换。 特点：直流绕组是闭合绕组。每个元件的两端点分别连接在两换向片上，每个换向片连接两个元件，各元件依一定规律依次连接，形成闭合回路。 电枢绕组要求：在导体数量一定的条件下，应能够产生尽可能大的电势和电磁转矩，并要力求结构简单，运行可靠，维护方便。 当前第37页\共有71页\编于星期日\9点 一、电流电枢绕组基本知识 15.2直流电机电枢绕组 1.绕组分类： (1) 叠绕组：指串联的两个元件，连接方式是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件 端接部分，整个绕组成折叠式前进。叠绕组，又分为单叠和复叠绕组。 (2)波绕组：指把相隔约为一对极距 的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。波绕组，又分为单波和复波绕组。 (3)混合绕组。 当前第38页\共有71页\编于星期日\9点 一、电流电枢绕组基本知识 15.2直流电机电枢绕组 现代直流电机为双层绕组，元件一个边放在某一槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一槽的下层，称为下层边。 绕组是由元件构成的.放在槽内的元