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本申请提供一种协同目标跟踪系统,包括:多个目标,每个目标携带标签并在目标区域内,所述标签构造为广播信标以及从其他标签接收信标,所述信标包括自身的唯一标识符、剩余寿命和RSS测量值;传感器,构造为在所述标签的覆盖范围内接收所述标签广播的信标,并将接收的信标和所述传感器的位置发送至服务器;所述服务器,构造为基于表示所述目标区域的空间信号传播的RSS矩阵以及从所述传感器接收的信标和所述传感器的位置来计算每个目标的位置。所述标签还构造为在跳数限制内转播从其他标签接收的信标,所述跳数限制指示所述信标的寿命
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110913344 A
(43)申请公布日
2020.03.24
(21)申请号 20191
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