第五章 视觉工作站的工业机器人系统集成.pptxVIP

5 . 1 . 2 机器视觉系统功能与相机调整;情景导入;图1-3 相机镜头;镜头调节分为： 镜头焦距、景深和明亮度。;3 ． 视觉控制器;知识回顾;THANKS;5 . 2 . 1 视觉系统操作界面介绍;情景导入;图1-3 判定、信息显示窗口 ① 判定显示窗口 综合判定结果 显示场景的综合判定（[OK]/[NG]）。场景整体的综合判定结果。综合判定中显示的处理单元群中，如果任一判定结果为NG，则显示为NG。 ② 信息显示窗口 布局： 将显示当前显示的布局编号。 处理时间： 显示测量处理所花的时间。 场景组名称、场景名称： 显示当前显示中的场景组编号、场景编号;③ 工具窗口 “流程编辑”： 启动用于设定测量流程的流程编辑画面。 “保存于本体”： 将设定数据保存到控制器的闪存中。变更任意设定后，请务必点击此按钮，保存设定。 “场景切换”： 切换场景组或场景。可以使用128个场景×32个场景组=4096个场景。 “布局切换”： 切换布局编号。;④ 测量窗口 相机测量 图像文件测量 输出 连续测量 再测量;⑤ 图像窗口 显示已测量的图像。同时，将显示选中的处理单元名，或 “与流程显示连动”。点击处理单元名的左侧，可显示图像窗口的属性画面。 ⑥ 详细结果显示窗口 将显示试测量结果。 ⑦ 流程显示窗口 将显示测量处理的内容（测量流程中设定的内容）。点击各处理项目的图标，将显示处理项目的参数等要设定的属性画面。;知识回顾;THANKS;5 . 2 . 2 场景及场景组的编辑;情景导入;以128个场景为单位集合而成的处理流程称为 “场景组”。要增加场景数量或对多个场景按照各自的类别进行管理，制作场景组可使操作变得非常方便。场景与场景组的关系如图1-2所示。;进入主界面，执行“功能”→“场景管理”命令，进行场景管理界面.;修改场景组名称的操作步骤如图1-5。;修改场景名称的操作步骤。;知识回顾;THANKS;5 . 2 . 3 场景的常用流程设计;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;2 、视觉检测流程搭建;知识回顾;THANKS;5 . 3 . 1 机器视觉系统与工业机器人的通信;情景导入;1 、视觉系统通信工作流程;视觉系统IP设定;通信模块种类;返回主界面单击保存按钮，单击确定（重复几次，确保已经保存设置参数），选择功能栏，选择系统重启，等待视觉系统重启完成;重新打开系统设置界面，选 择以太网进行IP地址和端口号设置。;2 、FH系列默认系统通信代码;2 、FH系列默认系统通信代码;知识回顾;THANKS;5 . 1 . 1 机器视觉系统的组成;情景导入;光源系统;相机镜头;控制器面板上接口介绍: ① 控制器系统运行显示区 ② SD槽 3、USB接口 ③ 显示器接口 ④ 通信网口 ⑤ 并行IO通信接口 ⑥ RS232通信接口 ⑦ 相机接口 ⑧ 控制器电源接口;图像处理软件主要用于在图像处理单元硬件环境的支持下完成图像处理功能，如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都被封装成固定的模块，用户可直接应用。;传感器控制器;本小节我们学习了机器人系统视觉的组成，知道了机器视觉系统的主要工作包括三部分，即图像的获取、图像的处理和分析、图像的输出或显示。机器视觉系统主要由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件和网络通信装置组成。;谢谢观赏