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本实用新型公开了一种矿井环境监测侦察机器人，包括主体和电动推杆，所述主体两侧设置有主履带，所述主履带两侧设置有副履带，所述主履带内设置有主轮，所述主轮有四个，所述主体顶部设置有信号塔，所述信号塔顶部设置有全景相机，所述信号塔四周壁上设置有照明灯。有益效果在于：本实用新型通过设置电动推杆和微型检测箱，可实现机器人定点投放检测装置，扩大了装置的检测范围，进而提高了监测数据的精度，通过新增SD卡，可及时将机器人监测的视频音频内容存储起来，方便用户后期对存在安全隐患的位置进行维修处理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307835 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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