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本实用新型提供了一种马达大壳上料装置,属于马达组装自动化设备的技术领域;其具有一开孔的工作台,该工作台上设有料仓、理料机构、三轴移栽机构及排序输出机构;料仓位于工作台上的开孔处上方,理料机构设于该开孔处下方,三轴移栽机构架设于料仓及排序输出机构的上方;马达大壳通过料仓无序进入理料机构进行理料后,经三轴移栽机构的抓取、移栽作用后进入排序输出机构,再经三轴移栽机构的调向及排序输出机构的作用下使得马达大壳进行有序、同方向上的输出;本实用新型采用理料机构、排序输出机构及结合三轴移栽机构实现马达大壳有序且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210306549 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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