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本实用新型属于巡检设备技术领域,尤其为一种上坡时能助力的管廊巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体顶部中心设置有电机室,机器人本体顶部两侧焊设有连接外壳,电机室顶部设置有感应仓,感应仓上方设置有滑轨,感应仓内部设置有导片底座,导片底座侧壁设置有转轴,导片底座顶部设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有撞块,导片底座外围设置有支撑部,支撑部内壁设置有弹簧,支撑部后方设置有上坡感应部,上坡感应部正面设置有第一受击块。本实用新型通过支撑杆根据装置平衡状态在导片底座中的旋转,使撞块撞击感应部件,触发感应部对增速电
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219617778 U
(45)授权公告日 2023.09.01
(21)申请号 202223115541.8
(22)申请日 2022.11.23
(73)专利权人 陕西华山建设集
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