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本发明公开了一种基于行驶方向结构特征约束的道路标识线提取方法，属于移动测量系统路面信息采集技术领域。本发明实施过程如下：将路面点云旋转至以沿道路行驶方向为Y轴，沿道路横断面为X轴；按照点云密度相同的原则将路面点云划分为多个区域；利用点云生成强度特征图像，对每个区域进行二值化处理并进行形态学去噪；根据行驶方向道路标识线的空间形态和几何特征，设计一种多约束条件的几何特征语义识别模型，对二值图像中的前景对象提取外接矩形，计算该前景的几何特征数据；与识别模型进行对比判别，设定判别阈值范围，实现不同标识线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112131963 A
(43)申请公布日 2020.12.25
(21)申请号 202010891655.8
(22)申请日 2020.08.31
(71)申请人 青岛
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