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本实用新型公开了一种具有吸附功能的末端执行器、机器人以及分拣系统,末端执行器包括:托盘和至少一个吸盘。托盘转动连接与机械臂上,用于承载物品,托盘转动方向至少包括俯仰方向。至少一个吸盘安装于托盘上,吸盘的吸附面面向托盘上方,用于吸取托盘承载的物品,物品包括柔性物品。通过托盘与机械手的转动连接以及托盘上设置有至少一个吸盘,提高获持物品后物品的稳定性,便于对物品尤其是可变形柔性物品进行快速的转移与分拣,并且减小吸附力度,避免对物品的损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307880 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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