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本实用新型公开了一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构,涉及电池盖生产用自动化设备技术领域,其技术方案要点是,包括沿竖直方向设置的取料臂和用于驱使取料臂在三维空间移动的滑移机构,所述取料臂安装于滑移机构,且取料臂的底端设置有用于取放电池盖的取料装置;还包括轴铰连接于取料臂底端的转动件,所述转动件的轴铰轴线垂直于取料臂的长度方向;所述取料装置安装于转动件;所述取料臂上设有用于产生沿取料臂长度方向的推拉动力驱使驱动件绕轴铰轴线转动的驱动件。本实用新型具有适用于快速进行视觉检测的自动化设备、进一步提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210312479 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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