演示文稿加工中心刀库分类特点及典型故障分析.pptVIP

5.刀具夹紧后松不开 A.松锁的弹簧压合过紧或碟簧断裂，导致刀杆伸缩量不够。 B.松刀压力不够。 C.松刀缸故障等。 6.刀具交换时掉刀 A.换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。 B.机械手或刀库内卡到爪夹紧力不够。 当前第29页\共有41页\编于星期日\6点 演示文稿加工中心刀库分类特点及典型故障分析 当前第1页\共有41页\编于星期日\6点 （优选）加工中心刀库分类特点及典型故障分析 当前第2页\共有41页\编于星期日\6点 一、刀库的分类及特点二、刀库典型故障分析 当前第3页\共有41页\编于星期日\6点 一、刀库的分类及特点 1、按机械结构划分： 当前第4页\共有41页\编于星期日\6点 1.1、盘式刀库 当前第5页\共有41页\编于星期日\6点 盘式刀库其特点是：结构紧凑，但因刀具单环排列，定向使用率较低，大容量刀库的外径较大，转动惯量大，因此这种刀库容量较小，一般不超过32把刀。其应用一般是在小型加工中心上。 在刀库刀具容量小的情况下，其选刀运动时间短，效率高，换刀可靠性较高。 当前第6页\共有41页\编于星期日\6点 1.2、链式刀库 当前第7页\共有41页\编于星期日\6点 特点： 链式刀库容量较大，当采用多环链式刀库时，刀库的外形较紧凑，占用空间小，适合做大容量刀库。基于这些优点，链式刀库在加工中心应用的非常广泛。 当前第8页\共有41页\编于星期日\6点 2、按换刀方式划分： 当前第9页\共有41页\编于星期日\6点 2.1、主轴直接取刀换刀方式 当前第10页\共有41页\编于星期日\6点 当前第11页\共有41页\编于星期日\6点 当前第12页\共有41页\编于星期日\6点 A B Z2 当前第13页\共有41页\编于星期日\6点 当前第14页\共有41页\编于星期日\6点 当前第15页\共有41页\编于星期日\6点 当前第16页\共有41页\编于星期日\6点 换刀示意图 直线导轨 当前第17页\共有41页\编于星期日\6点 2.1、主轴直接取刀换刀方式 主轴直接换刀取刀方式一般应用在盘式刀库上，无机械手的盘式刀库俗称斗笠式刀库，其结构简单，成本较低，而且容易控制。因而在小型加工中心得到广泛的应用。这种刀库的特点是刀库具有前后两个位置，刀库前位时刀库最外的刀具正好与主轴套在同一条轴线上。通过气动或者液压装置使刀库在两个位置上前后移动，通过两个行程开关确认刀库的前后位置。这种刀库另外一个特点是采用固定刀位管理，即每个刀套只用于安装一把固定刀具。固定刀位换刀过程需要两次完成，首先把主轴的刀具放回刀具的原来位置，然后再从刀库中取出要选择的刀具，这样换刀效率低，一般用于刀库容量比较少的刀库选刀控制。 其主要缺点是：容量小，在换刀抓松刀过程中主轴会对刀库刀盘有一定挤压力，容易造成刀库旋转体变形、断裂等现象。 当前第18页\共有41页\编于星期日\6点 2.2、机械手换刀方式 带机械手的刀库，换刀速度快，在零件程序运行的同时，刀库可以将下一把刀具提前转到换刀位置。换刀指令生效后，机械手将主轴刀套内的刀具与刀库换刀位置刀套内的目标刀具直接交换。在整个换刀过程中对刀库冲击小， 带机械手的刀库增加了机械手的控制，因而相关的PLC应用程序也相对复杂，机械手的控制方法因厂家不同，通常采用以下几种控制方式：液压控制、异步电机控制、凸轮控制机械手 机械手换刀由于其在换刀过程中动作较多，使其换刀故障率较高，排故过程较复杂。 当前第19页\共有41页\编于星期日\6点 2.2、机械手换刀方式 当前第20页\共有41页\编于星期日\6点 程序给出指令开始换刀 换刀动作步骤： 1.主轴定向并移动到换刀点位置,同时刀库旋转到需要更换的刀具位置。 2.机械手1移向刀库侧进行1号卡爪抓刀动作。 3.机械手1在气缸/液压缸驱动下伸出，进行在刀库刀套内拔刀动作。 4.换刀机械手大臂翻转。由平行于刀套方向翻转为平行于主轴。 5.机械手2向主轴侧移动，执行2号卡爪抓刀动作。 6.机械手2在气缸/液压缸驱动下执行主轴侧卸刀（拔刀）动作。 7.机械手大臂旋转180度，完成机械手1/2位置替换动作。 8.机械手1缩回，执行在主轴上装刀动作。 9.机械手1移出，1号卡爪离开主轴上刀具。 10.换刀机械手大臂翻转。由平行于 主轴方向翻转为平行于刀套方向。翻转过后2号卡爪刀具正对刀库空刀套。 11.机械手2缩回，执行刀库内装刀动作。 12.机械手2移动，2号卡爪离开刀套。