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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114274125 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202210071348.4
(22)申请日 2022.01 .21
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人 李隆球 张永昌 李朋春 权家乐
刘家豪 郑杰
(74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理有限
公司 11466
代理人 姜有维
(51)Int.Cl .
B25J 9/00 (2006 .01)
B25J 9/14 (2006 .01)
(54)发
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