FANUC主轴驱动系统维修手册.doc

FANUC主轴驱动系统维修手册 FANUC主轴驱动系统的简单分类 序号 名称 维修品的特点简介 所配系统型号 型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组 可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触配早期系统，直流可控硅 器，三只保险。电流检测器，控制电路板(板号为:如:3，6，5，1 主轴伺服 单A20B-0008-0371~0377)的作用是接受系统的速度指令(0-10V模拟7，330C，200C，元 电压)和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路2000C等。 触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。 型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电 变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输 出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两交流模拟主较早期系统，路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触 2 轴 伺服 单如: 3，6，7，器、放电二极管，放电电阻等。 元 0A等。 控制电路板作用原理与上述基本相同(板号为: A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 )。报警指示有四 个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。 较早期系统，型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元相交流数字主如: 3，6，0A，同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相似(板号为3 轴 伺服 单10/11/12，15E，A20B-1001-0120)，但是所有信号都转换为数字量处理。有五位的元 15A，0E，0B数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。 等。 型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板结构，其他元件 有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成 接线错误。以后的主轴伺服单元都是此结构。原理与交流模拟主轴0系列，交流S系列伺服单元相似，有一个驱动模块和一个放电模块(H001~003没有放16/18A，4 数字主轴伺电模块，只有放电电阻)，控制板与交流数字基本相似(板号为16/18E，15E，服 单元 A20B-1003-0010或120B-1003-0100)，数码管显示电机速度及报警10/11/12等。 号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等(在后面有详 细介绍)。 型号特征为A06B-6059-HXXX，原理同S系列数字主轴伺服单元，0系列，交流S系列主回路与S系列数字主轴伺服单元相同，控制板的接口为光缆串行16/18A，5 串行主轴伺接口(板号为A20B-1100-XXXX)，数码管显示电机速度及报警号，16/18E，15E，服 单元 可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式和单独运行方式。 10/11/12等。 0C，16/18B，交流串行主型号特征为A06B-6064-HXXX，与交流S系列串行主轴伺服单元基6 15B 等市场不轴伺服单元 本相同。体积有所减小。 常见。 交流α系列0C，0D，将伺服系统分成三个模块:PSM(电源模块)，SPM(主轴模块)7 主轴伺服单16/18C，15B，和SVM(伺服模块)。必须与PSM一起使用。 元 I系列。 型号特征为:α系列为A06B-6078-HXXX或A06B-6088-HXXX或 A06B-6102-HXXX，αC系列为A06B-6082-HXXX，主回路体积明显 减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看 不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或 三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板 上的驱动板。电源模块与主轴模块结构基本相同。αC系列主轴单元 无电机速度反馈信号。电源模块将200V交流电整流为300V直流电 和24V直流给后面的SPM和SVU使用，以及完成回馈制动任务。 直流可控硅主轴伺服单元 序号 故障征兆 原因分析 解决方法 1( 仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。 2( 检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为 2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。 过速或失速检测到直流主轴电3( 检查控制板上+15V是否正常。 1 报警(LED1机的速度太高或检 4( 检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。 红灯点亮)。 测不到电机速度。 5( 控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器 的设定。 6( 控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。 1(检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。 2(检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常